贷款还清后，需要去银行或金融公司，由贷款机构帮助解除抵押，收回车辆抵押证。

需要提前与贷款机构约定解押时间，避免不必要的等待和麻烦。

贷款还清后，需要提供还款证明、车辆抵押证、车主本人的身份证等材料。

根据不同的贷款机构和还款方式，解押所需费用也不同，请提前了解清楚。

贷款还清后，车辆可以立即解押。但是需要注意，如果在解押过程中出现问题，需要进行协商和处理。

车辆解押后，可以选择一些信誉较高的银行或金融公司进行二次抵押，以防被不肖人士利用进行二次抵押。

在车辆贷款过程中，解押环节也是一个非常重要的环节。贷款还清后，车主需要提前与贷款机构约定解押时间，并准备好相应的材料和费用。车主需要多加留意，避免不必要的麻烦和损失。